Arduino + Processing

[Olej]

Вот в такой связке (Arduino + Processing) представляется возможным быстро моделировать самые разные аппаратные конфигурации ... протоколы и интерфейсы: I2C, RS-485, Modbus, CAN ...

И вообще делать очень любопытные вещи!

[Olej]

Про сам Arduino - много страниц вот здесь в соседней теме форума.
Прелесть (единственная! ) Arduino в том, что можно любые аппаратные расширения для него купить за копеечные стоимости.

[Olej]

Про Processing:

Processing — открытый язык программирования, основанный на Java. Представляет собой лёгкий и быстрый инструментарий для людей, которые хотят программировать изображения, анимацию и интерфейсы.

Сайт Processing, здесь же можно скачать его для Linux, в частности:

3.3.6 (4 September 2017) Win 32 Win 64 Linux 32 Linux 64 Linux ARMv6hf Mac OS X

Код: Выделить всё

[olej@dell Arduino]$ ls -l processing-3.3.6-linux64.tgz 
-rw-rw-r-- 1 olej olej 126104176 мар  9 02:05 processing-3.3.6-linux64.tgz

[Olej]

Про Processing:

Книга про Processing:

Учимся программировать вместе с Processing (Getting Started with Processing на русском)
Год: 2010
Автор: Casey Reas/Кейси Риз, Ben Fry/Бен Фрай
Жанр: учебное пособие
Язык: Русский
Переводчик: А.Мишутина
Формат: PDF
Издательство: не издавалась
ISBN/ISSN: не был присвоен (является переводом для личного использования)
Стр. 209

Свободно скачиваем здесь.

Processing 2. Креативное программирование.
Автор - Ян Вантомм
Издательство – Packt Publishing
Год издания – 2012
Формат книги - PDF
Размер - 15,9 Мб

Свободно скачиваем здесь.

[Olej]

Книга про Processing:

Относительно совместного использования Processing с Arduino:
Пример № 1. Визуализация входящих данных. (Много текста)
Пример № 1.1. Визуализация входящих данных. (Еще больше текста)
Пример № 1.2. Визуализация входящих данных. Обмен данными между Arduino & Processing

И ещё 2 статьи о взаимодействии Processing с Arduino (с примерами):
Processing и Arduino – основы
Связываемся с Processing

Это всё короткие намётки вопроса ... но, кто понимает, этого более чем достаточно.
(там всё так примитивно, что большого понимания не требует)

Интересно здесь (для меня!) то, что:
- Processing здесь может реализовывать всю логику процесса...
- а для Arduino оставить только функции первичного сбора данных
- и снимаются ограничения аппаратных ресурсов Arduino - все ресурсоёмкие вещи можно выбросить в Processing.

[Olej]

Код: Выделить всё

[olej@dell Arduino]$ ls -l processing-3.3.6-linux64.tgz 
-rw-rw-r-- 1 olej olej 126104176 мар  9 02:05 processing-3.3.6-linux64.tgz

Просто разархивировал ... в любое место...

Код: Выделить всё

[olej@dell ~]$ du -hs ~/processing-3.3.6 
270M	/home/olej/processing-3.3.6

И просто запуск из этого каталога (не хочу заморачиваться ни с какими установками):

Код: Выделить всё

[olej@dell processing-3.3.6]$ ./processing 

[Olej]

И просто запуск из этого каталога (не хочу заморачиваться ни с какими установками):

Код: Выделить всё

[olej@dell processing-3.3.6]$ ./processing 

Набираю код (скетч у них называется):

Код: Выделить всё

int xn=0; // переменная координаты X начала
int yn=0; // переменная координаты Y начала
int xk=0; // переменная координаты X конца
int yk=0; // переменная координаты Y конца

void setup(){
   size (500, 200); // устанавливаем размер окна
   background(0); // цвет заливки черный
}

void draw(){
   yk=mouseY;  // пишем в переменную ук значение положения курсора мыши по оси Y
   textSize(32); // размер текста
   fill(0); // заливка для объекта прямоугольник
   noStroke();//рисовать прямоугольник без абриса
   rect (5,5,200,40); //рисует прямоугольник перекрывающий наш текст
   fill(255); // заливка для текста
   text("Y= "+yk, 10, 30); // пишем Y= и подставляем полученное значение
   stroke(255); // цвет будущей линии белый
   line (xn, yn, xk, yk); // рисуем линию
   xn=xk; // после того как нарисовали линию присваиваем Xначала значение Хконца
   yn=yk; // после того как нарисовали линию присваиваем Yначала значение Yконца
   xk++; // смещаем Xконца на единицу
}

И далее: "Run" в окошке этого их IDE...

[Olej]

Про сам Arduino - много страниц вот здесь в соседней теме форума.

Много свежих примеров кодов (скетчей) для Arduino показано здесь (чтобы не повторяться).

Книги по Arduino, для свободного скачивания здесь ... хотя читать там, собственно, нечего - детский сад ... разве что бегло пробежать 1-м глазом, после чего можете считать себя экспертом по Arduino.

[Olej]

Существенно важный вопрос:
- как корректно Arduino читает (по Serial.read()) и пишет (по Serial.print() и printg()) через последовательный порт русскоязычные символы UTF-8?
- насколько корректно отображаются русские символы при визуализации в стандартном мониторе порта Arduino IDE?
- какие ещё мониторы / программы / приложения можно комфортно использовать для обмена с Arduino через /dev/ttyUSB* ?

[Olej]

- как корректно Arduino читает (по Serial.read()) и пишет (по Serial.print() и printg()) через последовательный порт русскоязычные символы UTF-8?

Arduino IDE (средство разработки и программирования) работает изначально в кодировке UTF-8, и это очень здорово.
Передача и приём данных через UTF-8 идёт корректно изначально и всегда ... но в предыдущих версиях IDE в системном мониторе их иногда искажается отображение русских UTF-символов.
На рисунке показана работа скетча Arduino, который читает строку через /dev/ttyUSB* и ретранслирует её обратно в /dev/ttyUSB*.
Передача из Arduino делается 3-мя разными (эквивалентными) способами: printf(), Serial.println() и посимвольно Serial.prin().
Видно, что отображается иногда с искажениям, но передаётся в обе стороны корректно ... в начале строки указано число байт - это не число символов - хорошо отслеживается на разного содержания строках соотношение байт на символ в UTF-8.